Décembre 2021
Transport de marchandises : la révolution se fait attendre
Le secteur des transports de marchandises doit décarboner son empreinte carbone au plus vite.
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Après un rappel sur la classification des moteurs à pistons, cet article met l’accent sur l’indispensable décarbonation des machines thermiques à l’horizon 2030 et au-delà. Les enjeux technologiques qui gouvernent les innovations de progrès des motorisations thermiques sans hydrocarbures sont passés en revue. La réactivation d’anciens concepts de moteurs alternatifs appropriés à ce nouveau contexte conclut le propos.
Depuis deux décennies, la réduction des accidents et des morts passe entre autres par la mise en œuvre d’ADAS. Ces fonctions embarquées sécuritaires reposent principalement sur l’utilisation de capteurs de vision extéroceptifs. Afin d’améliorer la performance et la robustesse des ADAS, de nouvelles technologies de capteurs comme les caméras neuromorphiques, polarisées ou HDR ont été développées. Ces capteurs, seuls ou fusionnés, permettent de produire une perception temps réel des scènes routières indispensable pour le développement des nouvelles mobilités automatisées. Cet article présente une synthèse de ces technologies de capteurs de vision embarqués, leurs usages, limites et perspectives.
La mobilité automatisée repose de plus en plus sur l’utilisation de systèmes de perception que nous voulons fiable, robuste et résilient. Ces systèmes, aussi bien embarqués que débarqués (sur l’infrastructure), combinent des capteurs variés et, de plus en plus, des algorithmes à base d’IA. Leur rôle est principalement d’estimer l’état courant de la scène routière pour générer des cartes de perception dynamique locales indispensables pour les ADAS. Ces fonctions sont devenues critiques car elles ne sont plus seulement informatives mais elles permettent maintenant de prendre des décisions et d’agir sur le comportement dynamique du véhicule. Cet article synthétise l’état de ces systèmes de perception, leurs applications et leurs limites, tout en explorant l’impact de ces nouvelles technologies utilisant l’IA.
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